Исследователи из Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) представили нового четвероногого робота ANYmal-D, который способен играть в бадминтон с людьми, поддерживая розыгрыши до десяти ударов подряд. Создание данного робота открывает новые горизонты в области взаимодействия человек-компьютер и робототехники.
ANYmal-D оснащён стереокамерой, которая позволяет анализировать ситуацию на игровой площадке и отслеживать траекторию полета волана. С помощью специальной ракетки, прикрепленной к роботизированной «руке», он может точно наносить удары. Для обучения робота использовалась методология обучения с подкреплением, благодаря которой он научился предсказывать движение волана и адаптироваться к изменяющимся условиям игры.
Четвероногая конструкция робота обеспечивает ему как устойчивость, так и маневренность, что особенно важно для такой динамичной игры, как бадминтон. ANYmal-D может быстро перемещаться по площадке, наклонять корпус для улучшения обзора, а также точно рассчитывать силу и направление удара.
Одной из ключевых особенностей системы управления робота является алгоритм, сопоставляющий визуальные данные с обучающими материалами, что позволяет ANYmal-D оперативно реагировать на непредсказуемые изменения во время игры. Тесты доказали эффективность системы: робот успешно взаимодействует с людьми, демонстрируя быструю реакцию, точное позиционирование и стабильность в движении.