Специалисты из лаборатории волновых процессов и систем управления Московского физико-технического института (МФТИ) разработали уникальные бионические ноги для антропоморфных роботов, которые обеспечивают не только плавную, но и энергоэффективную ходьбу. Новая конструкция позволяет роботам выполнять сложные динамичные движения, включая прыжки и мягкие приземления.
Инновационная техника объединяет принципы биомеханики человека с современными технологиями и является самой передовой среди российских аналогов. Антропоморфные роботы, созданные по образу человека, способны действовать в обычной среде, что открывает широкие возможности для применения на складах, в пунктах выдачи, спасательных операциях и даже в чрезвычайных ситуациях, таких как тушение пожаров.
Традиционные решения с расположением моторов последовательно по всей ноге делали движения медленными и энергозатратными. Однако ученые МФТИ скорректировали этот подход, перенесив электродвигатели в верхнюю часть ноги и разделив функции сокращения и маха на независимые моторы. Это не только снизило вес нижней части конечностей, но и улучшило динамику, маневренность и контроль равновесия.
По словам Егора Давыденко, руководителя направления антропоморфной робототехники, разработанный робот уже демонстрирует впечатляющие качества: он способен на ходьбу, быстрый разгон, сгибание коленей и прыжки, сохраняя равновесие при приземлении. Уникальное сочетание материалов, таких как углепластик и алюминий, а также 3D-печатные детали позволяют обеспечить естественные степени свободы.
Используя цифровое моделирование и прототипирование, команда ученых работает над созданием более совершенного робота. Следующим шагом станет доработка системы управления и добавление туловища, манипуляторов, а также механизмов для взаимодействия с объектами. Это направление имеет потенциал для создания универсальных роботов нового поколения, способных на динамичные и точные действия в различных условиях.